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传感器是智能助力机械手感知外部环境的“眼睛”，后期维保中传感器故障往往导致设备“失明”或“幻觉”。限位开关、光电传感器和接近开关的可靠性，直接影响智能助力机械手的安全保护和自动运行逻辑。
限位开关安装螺栓松动是智能助力机械手行程失控的重要原因。当上下、前后或行进限位开关发生位移时，智能助力机械手可能超出软限位范围运行，触发硬限位碰撞。维保时应使用塞尺或专用量具确认各限位开关的触发位置是否准确，安装支架有无变形。
光电开关表面脏污或位置偏移，会导致智能助力机械手对物料存在状态的误判。在托盘码垛场景中，若检测光电被灰尘遮挡或光线被意外干扰，智能助力机械手可能出现“有料不抓”或“空抓”等异常动作。维保人员应定期清洁传感器镜头，并检查固定支架是否牢靠。
安全保护功能的完整性是智能助力机械手维保的红线内容。急停按钮和安全门开关必须每周进行功能测试，确认动作可靠。若发现智能助力机械手的安全保护功能失效，应立即停止使用并安排专业维修，绝不可带病运行，以免造成人身伤害。
