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智能助力机械手在后期使用中经常出现“有力使不出”的困扰，即负载能力明显下降。这一问题通常与动力系统的多个环节相关，需要系统化排查。
首先应检查智能助力机械手的液压或气压系统压力值是否满足设计要求。气动助力机械手的压力表读数若持续偏低，可能是空压机供气不足或气路存在较大泄漏。维保时应分段隔离检查智能助力机械手的各支路压力，锁定问题区段后针对性处理。
电机及驱动器的性能衰退也是导致智能助力机械手负载能力下降的重要因素。维保人员应关注伺服驱动器的转矩检测是否异常，若转矩输出达不到设定值，需检查智能助力机械手是否被硬件机构卡住，以及抱闸是否正常解除。编码器反馈信号与电机转速指令落差过大时，智能助力机械手可能出现力矩不足甚至过载报警。
机械传动链的磨损同样不可忽视。智能助力机械手的涨紧套松动、同步带磨损或齿轮脱链等问题，都会造成动力传递效率降低。后期维保中应通过空载和负载两种工况对比测试智能助力机械手的运行电流，异常升高往往意味着传动阻力增大。对于使用皮带传动的智能助力机械手，要定期检查皮带张紧度和齿面磨损情况，存在“摩擦区域”时需尽快更换。
