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额定负载 ≥ 工件重量 + 夹具重量，必须预留 10%~20% 安全余量
负载分级参考：
轻载：≤200kg（一般装配、搬运）
中载：200~900kg（机加工、模具）
重载：≥900kg（大型工件、铸造）
⚠️ 切忌 "大马拉小车" 浪费成本，也不能负载不足导致安全隐患
工作半径：一般 2~6 米，需覆盖整个作业区域（含最远取料点和放料点）
垂直提升行程：通常 1~3 米，要考虑工件上下搬运的最大高度差
注意：要把人体操作高度也算进去，避免操作时弯腰或踮脚
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 硬臂式 | 刚性好、抗摆动、可横向伸入 | 精密装配、越过障碍、有侧推 / 翻转需求 |
| 软索式 | 工作范围广、自重轻、成本低 | 大范围搬运、码垛、垂直提升为主的场景 |
| T 型 / 龙门式 | 行程大、可轨道移动 | 长距离搬运、多工位作业 |
