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必须算：工件重量 + 夹具重量 + 辅具重量
选型负载 ≥ 总重 × 1.3~1.5（安全余量）
轻载：＜50kg；中载：50–300kg；重载：300–1000kg+
原则：宁大不小，避免长期满负荷损坏。
提升高度：满足最低取料 → 最高放料 + 安全余量
前后 / 左右行程：不碰设备、不碰人、不碰货架
回转半径：关节式要看 3D 模拟，防止干涉
原则：先量现场再定机型，别先买再改。
上下 + 简单平移：软索 / 气动平衡吊
带翻转、倾斜、旋转：硬臂式助力机械手
长距离直线搬运：桁架 / 龙门式
狭小空间：T 型、折臂式
原则：动作越复杂，越要选多关节硬臂。
简单上下料：±0.5mm 足够
装配、插装、对位：±0.1~±0.05mm
高精度必须配：力控 + 悬浮 + 精定位手柄
原则：够用就行，精度越高越贵。
断气 / 断电保护：不掉载、不坠落
过载保护、限位保护、急停按钮
人机协作：防碰撞、悬浮随动、轻推力
符合：ISO10218 / GB 11291 安全规范
原则：搬运最容易出事故，安全必须写进合同。
箱体 / 纸箱：抓手
板材 / 钣金：真空吸盘
圆管 / 轴类：抱具、V 型夹
易刮伤产品：软胶、防静电、无压痕夹具
原则：不伤产品、不掉件、夹持可靠。
操作力 ≤ 2~3kg（越轻越不累）
手柄集成：启动、停止、切换、翻转
支持：悬浮模式、一键平衡、微动微调
原则：员工愿意用，设备才能用得久。
本地厂家优先：响应快、上门快、备件足
提供：上门测量、3D 方案、安装调试、培训
质保：整机≥1 年，核心部件更久
原则：搬运设备天天用，售后差 = 天天停机。
