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与汽车行业的重负载不同，在食品饮料、医药、日化等轻工业领域，智能助力机械手面对的是高度碎片化的场景。在阿胶生产线上，智能助力机械手要处理黏软易碎的后道包装；在喷雾产品线上，小型六轴智能助力机械手要兼容从50ml到300ml四种不同规格的瓶型，扣盖速度不低于每分钟110个。
面对这些非标需求，AI大模型与具身智能的融合成为智能助力机械手的关键进化方向。新一代智能助力机械手不再依赖死板的程序，而是通过“视觉-语言-动作”多模态模型，理解任务指令并自主规划路径。例如，上海交大与企业的合作项目，正是通过元技能模块从人类示范中提取通用技能，使智能助力机械手具备了迁移学习的能力，能够应对多品种混线生产带来的不确定性。这种“自适应”能力，让企业无须为每一种新产品重新编程，大幅减少了停机调试时间。智能助力机械手正在用AI破解轻工业自动化的“碎片化”难题。
