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硬臂助力机械手是一种通过刚性臂杆结构实现重物搬运与精确定位的工业设备，能够使操作者以极小的力轻松操控数十甚至数百公斤的工件，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流仓储等领域。
它最大的特点是具备抗扭矩能力，适用于工件重心远离悬挂点、需要翻转或倾斜的操作场景，这是软索式机械手和气动平衡吊无法胜任的情况。其工作半径最大可达3000mm，提升高度可达2500mm，负载能力最高可达500kg以上，部分型号甚至支持900kg。
硬臂助力机械手通常由轨道行走系统、主机、夹具和气路控制系统组成，采用气动或电动驱动方式，配合非标定制夹具，可完成抓取、搬运、装配、翻转等多种任务。在断气时还配有储气罐，可继续运行一个循环并触发自锁，防止工件坠落，保障作业安全。
